なので

琴欧州が朝青龍(ファンタのCMに出ている)に勝って、ファン太郎の懸賞6枚くらいを全部取っていった。ワロタ 白鵬は全勝優勝するだろう。13日目の上手投げとかから見て絶好調なんだろね。 山本山勝ち越しおめでとう。

http://mitpress.mit.edu/SICM/ Schemeを使って力学をやろうという教科書 Structure and Interpretation of Classical Mechanics : wrong, rogue and log ↑に詳しい説明がある。 解析力学 講義ノート 予備知識として↑を読んでおくとSchemeが登場するところま…

不可能な拘束を課すことはできる。 速さを指定するのがめんどくさかったので、手抜きな方法で初期・終端速度を拘束。本来の真っすぐの軌道にも近づきたいけど速度ベクトルも無視できない！って感じの八方美人な経路に近づいていく。

ただのplotに見えるかもしれないが、実は楽しいのは生成過程。関数の形を変えながらもぞもぞ軌道に近づいていく。