SICMを読む

http://mitpress.mit.edu/SICM/
Schemeを使って力学をやろうという教科書
Structure and Interpretation of Classical Mechanics : wrong, rogue and log
↑に詳しい説明がある。
解析力学 講義ノート
予備知識として↑を読んでおくとSchemeが登場するところまでスムーズに行ける。
最初は8章を読んでNotationを理解した方が良い。

MIT-SchemeとSICM用のライブラリの一式が↓に用意されている。
Scheme Mechanics Installation
編集はEdwinというEmacsLikeなエディタで行えるのでらくちん。root権限なしでもインストール可能。root権限なしでインストールするには、tarballのbin/mechanics を書きかえればよい。ただし、Windowsだと単純にはできないと思う。もしWindowsでやるとしたらVMPlayer + Ubuntuでするのが楽かも！？